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カルマン フィルタ ノ キソ ト ジッソウ : ジドウ ウンテン・イドウ ロボット・テツドウ エノ ジッセン マデ
カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転・移動ロボット・鉄道への実践まで / 綱島均, 橋本雅文, 菅沼直樹著
(設計技術シリーズ)
| データ種別 | 図書 |
|---|---|
| 著者標目 | 綱島, 均 <ツナシマ, ヒトシ> 橋本, 雅文(計測工学) <ハシモト, マサフミ> 菅沼, 直樹 <スガヌマ, ナオキ> |
| 出版情報 | つくば : 科学情報出版 , 2023.3 |
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| 別書名 | 表紙タイトル:Fundamentals and implementation of kalman filtering : applications for autonomous driving, mobile robot and railways 異なりアクセスタイトル:カルマンフィルタの基礎と実装 : 自動運転移動ロボット鉄道への実践まで |
|---|---|
| 版 | 改訂版 |
| 巻次 | ISBN:9784910558189 ; PRICE:4300円+税 |
| 大きさ | x, 266p : 挿図 ; 21cm |
| 本文言語 | 日本語 |
| 一般注記 | 参考文献: 各章末 |
| 件 名 | BSH:自動運転 BSH:鉄道工学 BSH:確率過程 NDLSH:カルマンフィルター BSH:センサ BSH:鉄道工学 BSH:自動運転 BSH:確率過程 |
| 分 類 | NDLC:M131 NDC10:548.31 NDC9:537 NDC10:537 |
| 書誌ID | 1000242298 |
| ISBN | 9784910558189 |
| NCID | BD01160697 |