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Robot arm control system design based on human multi-joint arm viscoelastic properties / Aihui Wang
(博士学位論文 ; 博工甲第783号)
| データ種別 | 図書 |
|---|---|
| 著者標目 | 王, 璦琿 <ワン, アイフイ> |
| 出版者 | 小金井 : 東京農工大学大学院工学府 |
| 出版年 | 2012.9授与 |
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| 別書名 | 異なりアクセスタイトル:多関節人腕粘弾性特性に基づくロボットアーム制御システムの設計 |
|---|---|
| 大きさ | xvii, 132p ; 31cm |
| 本文言語 | 英語 |
| 一般注記 | 所属: 電子情報工学 鄧明聡研究室 |
| 書誌ID | 1000219887 |