Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H[∞]-control and sliding-mode-control-based approaches / Masayoshi Toda
(Lecture notes in control and information sciences ; v. 463)
データ種別 | 図書 |
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著者標目 | Toda, Masayoshi |
出版者 | Cham : Springer |
出版年 | c2016 |
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別書名 | 異なりアクセスタイトル:Robust motion control of oscillatory-base manipulators : H [infinity symbol]-control and sliding-mode-control-based approaches |
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巻次 | ISBN:9783319217796 |
大きさ | xii, 147 p. : ill. ; 24 cm |
本文言語 | 英語 |
一般注記 | Includes bibliographical references (p. 139-143) and index |
書誌ID | 1000224933 |
ISBN | 9783319217796 |
NCID | BB19365527 |