ノウゲカ シュジュツ シエン ロボット ノ タメノ タジユウド アツデン アクチュエータ ニ カンスル ケンキュウ
脳外科手術支援ロボットのための多自由度圧電アクチュエータに関する研究 / 真下智昭著
(博士学位論文 ; 博工甲第560号)
データ種別 | 図書 |
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著者標目 | 真下, 智昭 <マシモ, トモアキ> |
出版者 | 小金井 : 東京農工大学大学院工学府 |
出版年 | 2008.3授与 |
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別書名 | 異なりアクセスタイトル:Study on Multi-Degrees of Freedom Piezoelectric Actuators for a Brain Surgery Assist Robot |
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大きさ | 198p ; 31cm |
本文言語 | 日本語 |
一般注記 | 所属: 機械システム工学 遠山茂樹研究室 |
書誌ID | 1000184478 |