Kinematics and trajectory synthesis of manipulation robots / M. Vukobratović, M. Kirćanski
(Communications and control engineering ; . Scientific fundamentals of robotics ; 3)
データ種別 | 図書 |
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著者標目 | Vukobratović, Miomir, 1931- Kirćanski, M. (Manja), 1954- |
出版者 | Berlin : Springer-Verlag |
出版年 | c1986 |
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巻次 | : gw ; ISBN:3540130713 : us ; ISBN:0387130713 |
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大きさ | xi, 267 p. : ill. ; 25 cm |
本文言語 | 英語 |
一般注記 | Bibliography: p. 258-264 Includes index |
件 名 | LCSH:Robotics LCSH:Machinery, Kinematics of |
分 類 | LCC:TJ211 DC19:629.8/92 |
書誌ID | 1000052309 |
ISBN | 3540130713 |
NCID | BA00064958 |